智能车辆控制工程

《智能车辆控制工程》课程是智能车辆工程专业必修的核心课程之一。通过本课程的学习，使学生掌握自动驾驶汽车的基本知识、关键技术和概念，理解智能车辆控制理论和智能控制要求，具备智能汽车行为决策、全局路径规划、汽车行为决策理论、马尔可夫决策过程、智能车辆决策控制、汽车运动规划、自动驾驶汽车控制、Apollo平台运用等能力，培育创新能力、实践能力，为从事智能汽车相关工作奠定基础。本课程分为九个章节，以专业人才培养方案的培养目标为依据，以岗位需求为基本出发点，以学生发展为本位，把创新素质的培养贯穿于教学中，采用行之有效的教学方法，注重发展学生专业思维和专业应用能力。