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XuetangX

汽车智能系统与设计

via XuetangX

Overview

《汽车智能系统与设计》是吉利学院计算机类专业一门重要的专业核心基础课,该课程为计算机科学与技术、数据科学与大数据技术、虚拟现实技术等专业学生利用汽车嵌入式系统进行数据信息采集、控制系统设计、软/硬件系统管理提供基本理论、基本方法指导。

随着汽车工业、信息技术和人工智能的发展,汽车智能系统基于嵌入式计算机系统,实现汽车环境感知、智能决策、控制执行、V2X通信、云平台和大数据交互、信息安全、高精度地图与高精度定位,逐步实现汽车自动驾驶功能。这里,嵌入式计算机系统简称为嵌入式系统,是重要的汽车智能系统硬件平台,也是计算机信息技术发展的重要特征。本课程教学目的在于以STM32单片机系列微控制器为蓝本,通过“汽车智能系统硬件平台→汽车智能系统软件平台→通用知识→芯片编程结构概要→基本编程方法→底层驱动构件封装→应用方法与举例”的线条,使学生逐步掌握汽车智能系统的整体硬件和软件平台概念以及嵌入式系统的基本概念、基本原理与设计方法,掌握嵌入式系统的基本脉络,打好嵌入式系统硬件、软件设计的基础,逐步学会汽车智能系统嵌入式应用的硬件与软件设计,培养学生分析和研究汽车智能系统的应用开发的基本能力,为今后计算机类各专业有志从事汽车智能系统设计开发的同学打下坚实基础。


Syllabus

  • 第1章 汽车智能系统概述
    • 1.1 汽车发展历史
    • 1.2 汽车自动驾驶概述
    • 1.3 汽车智能座舱概述
    • 课后练习
  • 第2章 汽车智能系统软/硬件基础
    • 2.1 芯片技术的发展
    • 2.2 智能汽车感知系统
    • 2.3 汽车智能系统软件基础(上)
    • 2.4 汽车智能系统软件基础(下)
    • 课后练习
  • 第3章 嵌入式系统概述
    • 3.1 嵌入式系统概述(上)
    • 3.2 嵌入式系统概述(中)
    • 3.3 嵌入式系统概述(下)
    • 课后练习
  • 第4章 嵌入式芯片微体系结构
    • 4.1 ARM处理器介绍
    • 4.2 Cortex-M4处理器内核硬件结构
    • 4.3 Cortex-M4编程模式
    • 4.4 STM32系列微控制器
    • 4.5 STM32F407地址编址与映射
    • 课后练习
  • 第5章 嵌入式系统软件开发环境
    • 5.1 CMSIS介绍
    • 5.2 设备驱动库
    • 5.3 STM32CubeMX辅助工具
    • 5.4 KeiMDK集成开发环境
    • 5.5 时钟树配置
    • 课后练习
  • 第6章 嵌入式系统GPIO功能
    • 6.1 GPIO概述
    • 6.2 GPIO工作模式
    • 6.3 GPIO函数
    • 6.4 GPIO位操作
    • 课后练习
  • 第7章 嵌入式系统中断功能
    • 7.1 中断概述
    • 7.2 中断优先级
    • 7.3 外部中断和事件
    • 7.4 中断库函数
    • 课后练习
  • 第8章 嵌入式系统定时器功能
    • 8.1 通用定时器简介
    • 8.2 系统定时器简介
    • 8.3 定时器相关寄存器配置
    • 8.4 定时器编程
    • 课后练习
  • 第9章 嵌入式系统串行通信功能
    • 9.1 串行通信简介
    • 9.2 STM32的异步串行通信
    • 9.3 串行通信编程
    • 课后练习
  • 第10章 嵌入式系统DMA功能
    • 10.1 DMA简介
    • 10.2 DMA编程
    • 课后练习
  • 第11章 嵌入式系统A/D、D/A转换器
    • 11.1 ADC的组成及工作原理
    • 11.2 DAC的组成及工作原理
    • 课后练习
  • 第12章 嵌入式系统浮点运算与数字信号处理
    • 12.1 Cortex-M4架构的浮点运算
    • 12.2 DSP的指令集
    • 课后练习
  • 第13章 嵌入式实时操作系统μC-OS III
    • 13.1 μC-OS III 简介
    • 13.2 μC-OS III 移植
    • 13.3 μC-OS III 配置项
    • 13.4 μC-OS III 任务及任务管理
    • 课后练习
  • 期末测试

    Taught by

    Geely University of China

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