机械工程控制基础是一门技术科学，是研究控制论在机械工程中应用的科学。机械工程控制论研究以机械工程技术为对象的控制论问题，具体来说就是研究系统及其输入 ，输出三者之间的动态关系。其主要研究内容就是研究系统内部信息传递，变换规律以及受到外加作用时的反应，从而决定控制它们的手段和策略，使之达到人们所预计的最佳状态。
Overview
Syllabus
- 第一章 绪论
- 1-1 机械工程 控制论的基本含义
- 1-2 机械工程系统中的信息传递，反馈以及反馈控制的概念
- 1-3 机械控制的应用实例
- 第二章 拉普拉斯变换的数学方法
- 2-1 复数和复变函数/2-2拉氏变换与拉氏反变换的定义
- 2-3 典型时间函数的拉式变换
- 2-4 拉氏变换的性质（上）
- 2-4 拉氏变换的性质（下）
- 2-5 拉氏反变换的数学方法
- 2-6 用拉氏变换解常微分方程
- 第三章 系统的数学模型
- 第一节 概述和系统微分方程的建立
- 第二节 系统的传递函数
- 第三节 典型环节传递函数
- 第四节 系统的传递函数方框图及其简化和反馈控制系统的传递函数
- 第五节 信号流图及梅逊公式
- 第六节 梅逊公式
- 第四章 系统的瞬态响应与误差分析
- 4-1 时间响应
- 4-2 一阶系统得 时间响应
- 4-3 二阶系统的时间响应
- 4-4 高阶系统的动态分析
- 4-5 瞬态响应的性能指标
- 4-6 系统误差分析
- 4-5-1 改善系统性能的措施
- 第五章 系统的频率特性
- 5.1 频率特性的基本概念
- 5.2 频率特性的对数坐标图
- 5.3 频率特性的极坐标图
- 5.4 闭环频率特性与频域性能指标
- 第六章 系统的稳定性
- 6.1 稳定性的概念及稳定性的充要条件
- 6.2 劳斯稳定判据
- 6.3 映射定理
- 6.4 Nyquist稳定判据
- 实验
- 实验一 典型环节及其阶跃响应
- 实验二 二阶系统阶跃响应
- 实验三 控制系统的稳定性分析
- 实验四 系统频率特性测量
- 期末考试2
- 期末考试-1
- 期末考试-3
Taught by
Li Wei, Huang Hongxia, Yang Jie, and Luo Tingfang
