本课程是机械类专业的专业核心课程,主要研究机械中常用机构结构学、运动学及机器动力学的一般问题,在机械类课程的学习中起到承上启下的桥梁和纽带作用。课程内容的特点是采用物理的技术手段和数学的科学方法,研究解决机械类各专业领域中的机械共性和核心基础理论问题,同时融入数千年来人类进步与社会发展过程中所创造的优秀机械成果和解决复杂问题的思维方法,由此而建立的有关机械技术的基础理论及方法。本课程不仅是机械类各专业的核心课程,在整个科学发展和专业的教学中,起着由自然科学基础知识学习向机械类各专业课程知识学习过渡的教学桥梁作用,在培养学生的工程知识,综合能力,创造性思维、意识以及工程综合素养方面具有重要的作用。本课程自2008年济宁学院机械设计制造及其自动化专业正式开设以来,累计开设11年,累计授课人数约1600人,得到了校院领导的大力支持,结合本校自身的发展和基础条件,在各位任课教师的一致努力下,面向新工科建设、依托工程教育认证标准,在课程教学体系、教学模式、教学方法、教学设计、教学评价等方面进行不断的改革和建设,采取不同的措施和方法,探索了以学生为主体的“一心双融三合四创”教学模式,并获得了学生们的广泛好评,92.3%的学生非常认可教学改革,非常满意能够通过这样的方式来学习机械原理。94.8%的学生认为通过学习本课程,提高了专注力、自主学习能力、分析能力和解决工程问题的能力,提高了学习本专业的兴趣和信心,本课程受到了同行教师和督导专家的肯定。
Overview
Syllabus
- 第一章绪论
- 1.1研究对象及内容
- 1.2本课程学习目的
- 1.3学科发展现状简介
- 习题
- 视频
- 第二章机构的结构分析
- 2.1机构的组成要素:构件和运动副
- 2.2运动副的分类
- 2.3运动链和机构
- 2.4机械运动简图的绘制步骤
- 2.5机构具有确定运动的条件及最小阻力定律
- 2.6机构自由度计算
- 2.7正确计算运动副的数目
- 2.8去除局部自由度
- 2.9除去虚约束
- 2.10空间机构自由度的计算
- 2.11平面机构的组成原理
- 2.12 平面机构的结构分类
- 2.13 构件的变换原理:转-移运动副变换
- 2.14 构件的变换原理:高副低代变换
- 2.15运动副变换原理
- 习题
- 视频
- 第2章 课后作业习题精解
- 第三章平面机构的运动分析
- 3.1机构运动分析的任务、目的和方法
- 3.2 同一构件上两点间的速度及加速度矢量方程图解法
- 3.3 利用两构件重合点间的速度及加速度矢量方程图解法
- 3.4 速度瞬心的概念及位置确定方法
- 3.5 解析法的基本原理及方法
- 习题
- 文献阅读
- 第3章 课后作业 精解
- 第四章平面机构的力分析
- 4.1 作用在机械上的力
- 4.2 力分析的内容及方法
- 4.3移动副中摩擦力的确定
- 4.4转动副中摩擦力的确定
- 习题
- 第五章 机械的效率和自锁
- 5.1机械效率概念及计算
- 5.2 机组的效率计算--机器的效率计算
- 5.3 机械的自锁现象及条件--自锁的概念
- 5.4 移动副自锁的条件、转动副自锁的条件
- 5.5 机械发生自锁的条件
- 习题
- 文献
- 第六章 机械的平衡
- 6.1 机械平衡的目的及内容
- 6.2 刚性转子的静平衡计算
- 6.3刚性转子的动平衡计算
- 6.4例题:某印刷机双凸轮轴的平衡
- 6.5平衡实验
- 习题
- 最新 应用
- 第6章 课后作业大题精解
- 第七章 机械的运转及其速度波动的调节
- 7.1 机械的运转过程(概述)
- 7.2作用在机械上的驱动力和阻抗力
- 7.3机械系统的等效动力学模型
- 7.4机械的真实运动 例题
- 7.5机械的周期性速度波动及其调节
- 7.6机械周期性速度波动的调节
- 7.7机械的非周期性速度波动调节
- 7.8飞轮的应用及尺寸
- 习题
- 应用视频
- 第7章 课后作业 大题精选
- 第八章 连杆机构及其设计
- 8.1连杆机构及其传动特点
- 8.2连杆机构的基本类型和演化形式
- 8.3周转副存在的条件
- 8.4铰链四杆机构的急回运动
- 8.5铰链四杆机构的传动角和死点
- 8.6铰链四杆机构的死点
- 8.7铰链四杆机构的运动连续性
- 8.8连杆曲线
- 8.9连杆机构的设计问题
- 8.10作图法按连杆预定的位置设计四杆机构
- 8.11用作图法按两连架杆预定位置设计四杆机构
- 8.12平面多杆机构的功用
- 习题
- 应用视频
- 第八章 课后作业大题精解
- 第九章 凸轮机构及其设计
- 9.1凸轮机构的应用和分类
- 9.2推杆的运动规律
- 9.3凸轮轮廓线设计方法
- 9.4凸轮机构基本尺寸的确定
- 习题
- 应用
- 第9章 课后作业习题精解
- 第十章 齿轮机构及其设计
- 10.1齿轮机构的类型及传动特点
- 10.2齿轮的齿廓曲线
- 10.3渐开线齿廓及其啮合特点
- 10.4标准齿轮的基本参数和几何尺寸
- 10.5一对直齿圆柱齿轮的啮合传动:正确啮合的条件、中心距和啮合角
- 10.6连续传动条件和重合度
- 10.7渐开线齿廓切制的方法
- 10.8展成法切制齿廓的原理和根切
- 10.9变位齿轮简介
- 10.10斜齿圆柱齿轮传动
- 10.11直齿锥齿轮传动
- 10.12蜗轮蜗杆传动
- 习题
- 第10章 课后作业大题精解
- 第十一章 齿轮系及其设计
- 11.1齿轮系及其分类
- 11.2轮系的传动比
- 11.3轮系的功用和创新应用
- 11.4间歇运动机构
- 习题
- 应用
- 课后书面作业 视频精讲
- 章节渐进式复习资料
- 期末考试
- 文献阅读
Taught by
Zhou Ke, ZHU Yanhui , and ZHANG Qingge