《机械原理》是机械类专业的一门学科基础课,它的任务是使学生掌握机构分析、机构综合和机械动力学的基本理论、基本知识和基本技能,即要求学生掌握平面机构运动简图的绘制、自由度计算,平面机构的运动分析、力分析,平面连杆机构及其设计,凸轮机构及其设计,齿轮机构及其设计,齿轮系传动比计算,其他常用机构,机械速度波动及其调节,刚性转子的平衡计算,机械系统的方案设计等,并初步具有确定机械运动方案、分析和设计机构的能力以及开发创新的能力。它在培养高级机械工程技术人才的过程中,不仅为学生学习相关技术基础课程和专业课程起承前启后的作用,而且为学生今后从事机械设计、研究和开发创新奠定必要的基础。
Overview
Syllabus
- 第1章 绪论
- 知识点1.本课程的研究对象
- 知识点2.本课程的研究内容及学习要求
- 第2章 机构的结构分析
- 知识点1.机构的组成要素(1)
- 知识点2.机构的组成要素(2)
- 知识点3.机构的表达(1)
- 知识点4.机构的表达(2)-机构运动简图的绘制
- 知识点5.机构具有确定运动的条件(1)
- 知识点6.机构具有确定运动的条件(2)-平面机构自由度计算注意事项-复合铰链
- 知识点7.机构具有确定运动的条件(3)-平面机构自由度计算注意事项-局部自由度
- 知识点8.机构具有确定运动的条件(4)-平面机构自由度计算注意事项-虚约束
- 知识点9.机构的组成原理与结构分析(1)
- 知识点10.机构的组成原理与结构分析(2)-例题分析
- 第3章 平面机构的运动分析
- 知识点1.机构运动分析的目的和方法
- 知识点2.速度瞬心法作机构的速度分析(1)
- 知识点3.速度瞬心法作机构的速度分析(2)-直接相联构件速度瞬心位置的确定
- 知识点4.速度瞬心法作机构的速度分析(3)-不直接相联构件速度瞬心位置的确定
- 知识点5.速度瞬心法作机构的速度分析(4)-例题分析(1)
- 知识点6.速度瞬心法作机构的速度分析(5)-例题分析(2)
- 知识点7.矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析(1)
- 知识点8.矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析(2)-同一构件上两点之间的速度分析
- 知识点9.矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析(3)-同一构件上两点之间的加速度分析
- 知识点10.矢量方程图解法作机构的速度及加速度分析(4)-两构件重合点之间的速度和加速度分析
- 知识点11.解析法作机构的速度及加速度分析
- 第4章 平面机构的力分析
- 知识点1.机构力分析的目的和方法
- 知识点2.构件惯性力的确定(1)-一般力学方法确定构件的惯性力
- 知识点3.构件惯性力的确定(2)-质量代换法确定构件的惯性力
- 知识点4.不考虑摩擦时机构的受力分析(1)
- 知识点5.不考虑摩擦时机构的受力分析(2)-例题分析
- 知识点6.运动副中摩擦力的确定(1)-移动副中摩擦力的确定
- 知识点7.运动副中摩擦力的确定(2)-螺旋副中摩擦力的确定
- 知识点8.运动副中摩擦力的确定(3)-转动副中摩擦力的确定
- 知识点9.考虑摩擦时机构的受力分析
- 第5章 机械的效率和自锁
- 知识点1.机械的效率
- 知识点2.机械的自锁(1)
- 知识点3.机械的自锁(2)-自锁应用实例分析
- 第6章 机械的平衡
- 知识点1.机械平衡的目的和内容
- 知识点2.刚性转子的静平衡计算
- 知识点3.刚性转子的动平衡计算
- 知识点4.刚性转子的平衡实验
- 知识点5.转子的许用不平衡量和许用不平衡度
- 知识点6.平面机构的平衡
- 第7章 机械的运转及其速度波动的调节
- 知识点1.概述
- 知识点2.机械的运动方程式及其求解(1)-机械运动方程式的建立
- 知识点3.机械的运动方程式及其求解(2)-例题分析
- 知识点4.机械的运动方程式及其求解(3)-机械运动方程式的求解
- 知识点5.稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节(1)
- 知识点6.稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节(2)-例题分析
- 知识点7.机械的非周期性速度波动及其调节
- 第8章 连杆机构及其设计
- 知识点1.连杆机构及其传动特点
- 知识点2.平面四杆机构的类型及应用(1)-平面四杆机构的基本类型及应用
- 知识点3.平面四杆机构的类型及应用(2)-平面连杆机构的演化
- 知识点4.平面四杆机构的基本知识(1)-平面四杆机构有曲柄的条件
- 知识点5.平面四杆机构的基本知识(2)-平面四杆机构的急回运动和运动连续性
- 知识点6.平面四杆机构的基本知识(3)-四杆机构的传动角与死点
- 知识点7.平面四杆机构的设计(1)-平面连杆机构设计的基本问题
- 知识点8.平面四杆机构的设计(2)-利用图解法按连杆的预定位置设计四杆机构
- 知识点9.平面四杆机构的设计(3)-利用图解法按连架杆的预定位置设计四杆机构
- 知识点10.平面四杆机构的设计(4)-利用图解法按给定的行程速比系数K设计四杆机构
- 知识点11.多杆机构简介
- 第9章 凸轮机构及其设计
- 知识点1.凸轮机构的应用及分类
- 知识点2.推杆的运动规律(1)
- 知识点3.推杆的运动规律(2)
- 知识点4.图解法设计凸轮轮廓曲线
- 知识点5.解析法设计凸轮轮廓曲线
- 知识点6.凸轮机构的压力角和作用力
- 知识点7.凸轮基圆半径的确定
- 知识点8.滚子半径和平底尺寸的确定
- 第10章 齿轮机构及其设计
- 知识点1.齿轮机构的特点及其类型
- 知识点2.齿轮的齿廓曲线与渐开线齿廓及其啮合特点
- 知识点3.渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸的计算
- 知识点4.渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
- 知识点5.渐开线齿廓的切制原理
- 知识点6.渐开线齿廓的根切
- 知识点7.渐开线变位齿轮
- 知识点8.斜齿圆柱齿轮传动
- 知识点9.圆锥齿轮传动
- 第11章 齿轮系及其设计
- 知识点1.齿轮系及其分类
- 知识点2.定轴轮系的传动比
- 知识点3.周转轮系的传动比(1)-转化机构法
- 知识点4.周转轮系的传动比(2)-例题分析
- 知识点5.复合轮系的传动比
- 知识点6.轮系的功用
- 第12章 其他常用机构
- 知识点1.棘轮机构
- 知识点2.槽轮机构
- 知识点3.螺旋机构
- 知识点4.万向铰链机构
- 期末考试
Taught by
Guo Hongli, Zhang Junchang, and Hou Lixia