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XuetangX

机械原理

via XuetangX

Overview

本门课程是机械类学生从数学、物理、力学等自然科学知识领域进入机械工程技术领域的一门过渡课程,具有承先启后的作用,对于后期的专业课程的学习理解尤其重要。

课程主题是机构学与机器基本理论,包括基本机构知识即机构的类型与应用,结构与运动原理,机构设计与分析;以及机器中结构、运动、摩擦、力与机械平衡、机械功率、机械功能等基本知识及其相互关系。

学生通过学习本课程,在了解机械的基本组成原理、运动分析方法、动力学分析方法基础上,通过分析与设计训练,具备对现有机械进行分析研究、改进的能力,更重要的是掌握从功能要求、运动分解,综合、创新新的机械产品的一般过程和方法,达到具备创新机械的基本能力。

课程既有理论性,也有一定的实践性,即学习过程中除了听课以外还要做到多看,多想,多动。多看日常生活、生产中遇到的工具、设施等东西,多想其中哪些是机器,哪些不是机器?为什么能运动?如何实现其机械功能?有没有不足而需要改进的地方?多动是动手练习,培养用机构运动简图表达机构和机器运动功能的能力和同行交流能力。做到理论与实践相结合,分析与设计相结合,课内与课外相结合,线上与线下相结合,融会贯通,培养知识应用和技术创新能力。

 

Syllabus

  • 第一章:绪论 机构、机器与机械
    • 1-1. 机构、机器与机械
  • 第二章:机构的组成原理
    • 2.1 机构的组成
    • 2.2 机构运动简图
    • 2.3 运动链,自由度及其计算
  • 第三章 平面连杆机构
    • 3-1.平面连杆机构类型
    • 3-2.连杆机构演化
    • 3-3.平面连杆机构运动特性
    • 3-4.平面连杆机构传力特性
    • 3-5.平面连杆机构运动分析
    • 3-6.平面连杆机构运动设计
    • 3-7.平面连杆机构运动设计(续)-急回机构设计
  • 第四章 凸轮机构
    • 4-1.凸轮机构分类
    • 4-2.从动件运动规律
    • 4-3.凸轮廓线设计
    • 4-4.凸轮机构基本尺寸确定
  • 第五章 齿轮机构
    • 5-1.齿轮机构类型及应用
    • 5-2.齿廓啮合基本定律与渐开线齿廓
    • 5-3.齿轮基本参数
    • 5-4.齿轮啮合传动
    • 5-5.齿轮连续传动条件
    • 5-6.齿轮加工
    • 5-7.根切与变位
  • 第六章 轮系
    • 6-1.轮系及其分类
    • 6-2.定轴轮系传动比
    • 6-3.周转轮系传动比
    • 6-4.复合轮系传动比
    • 6-5.轮系的功用
  • 第七章 机械的平衡
    • 7-1.刚性转子的静平衡
    • 7-2.刚性转子的动平衡
    • 7-3.机构的平衡
  • 第八章 机械的摩擦、效率与自锁
    • 8-1.移动副的摩擦
    • 8-2.螺旋副的摩擦
    • 8-3.转动副的摩擦
    • 8-4.机械效率
    • 8-5.机械自锁
  • 第九章 机械系统动力学
    • 9-1.作用在机械上的力
    • 9-2.等效动力学模型
    • 9-3.机械运动方程式的建立与求解
    • 9-4.周期性速度波动
    • 9-5.周期性速度波动的调节-飞轮设计
  • 期末考试

    Taught by

    East China Jiaotong University

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