《机械原理》是一门学习与机械系统运动方案设计相关的基础知识的课程,是机械类相关专业必修的一门重要的技术基础课。是研究机器和机构共性理论与设计方法的学科。在整个机械类相关专业的教学计划中,以主干课程的角色,起着承上启下的作用,具有十分重要的地位。本课程教学目标旨在以机构的运动设计、机械的动力设计和机械系统方案设计的基本知识为载体,培养学生机械系统方案创新设计的思维方式和方法,以及机械系统方案的综合设计能力、创新设计能力和工程实践能力。课程主要内容包括:机构结构分析的基本知识、机构的运动分析方法、机器动力学的基本知识、常用机构——齿轮机构、凸轮机构、连杆机构等的分析与设计等。
本课程所用教材为高等教育出版社孙桓主编机械原理第八版。
Overview
Syllabus
- 第一章 绪论
- 1.1 概述
- 1.2 课程研究的对象及内容
- 1.3 学习的目的和意义
- 1.4 课程学习的方法和要点
- 第二章 平面机构的结构分析
- 2.1机构结构分析
- 2.2 机构的组成和分类
- 2.3机构运动简图
- 2.4机构自由度的计算
- 2.5计算平面机构自由度时应注意事项
- 2.6平面机构的组成原理、结构分类及结构分析
- 第三章 平面机构的运动分析
- 3.1机构运动分析的目的和方法
- 3.2用瞬心法作机构的运动分析
- 3.3用图解法作机构的运动分析
- 3.4 瞬心法和矢量方程图解法的综合应用
- 第四章 连杆机构及其设计
- 4.1 平面连杆机构的特点及应用
- 4.2 平面四杆机构的类型和应用
- 4.3平面四杆机构的一些基本知识
- 4.4平面四杆机构的设计
- 第五章 凸轮机构及其设计
- 5.1 凸轮机构的应用和分类
- 5.2 推杆的运动规律
- 5.3 凸轮轮廓曲线设计
- 5.4 凸轮机构基本尺寸的确定
- 第六章 齿轮机构及其设计
- 6.1 齿轮机构的特点及类型
- 6.2 齿轮的齿廓曲线
- 6.3 渐开线齿廓及其啮合特点
- 6.4 渐开线标准齿轮各部分的名称和尺寸
- 6.5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
- 6.6渐开线齿廓的切制原理与根切现象
- 6.7变位齿轮概述
- 6.8斜齿圆柱齿轮传动
- 6.9直齿锥齿轮传动
- 6.10蜗杆传动
- 第七章 齿轮系及其设计
- 7.1齿轮系及其分类
- 7.2定轴轮系的传动比
- 7.3周转轮系的传动比
- 7.4复合轮系的传动比
- 7.5轮系的功能
- 第八章 机械的运转及其速度波动的调节
- 8.1概述
- 8.2 机械的运动方程式
- 8.3 稳定运转状态下的机械的周期性速度波动及其调节
- 期末考试
Taught by
Yongmei Ma and