1．2013年成功申报军用导航国家级实验教学示范中心，吴德伟教授为中心主任。
2．2013年《导航原理》课程被评为陕西省精品课程；
3．2015年《导航原理》教材被评为“工业和信息化部“十二五”规划教材”；
4．2015年被选定为大学精品资源建设课程，已完成视频录制，进入后期制作阶段；
5．2015年课程被评为大学课程模式改革先进课程，并在全大学展示“混合式教学”模式改革的教学方法；
6．2018年《导航原理》教材获得陕西省优秀教材评比一等奖。
Overview
Syllabus
- 第一章 绪论
- 1.1导航的概念与发展
- 1.2导航参数描述
- 1.3位置线与位置面
- 第2章 导航的数学基础
- 2.1坐标系及其转换
- 2.2导航误差分析基础
- 2.3导航参数估计
- 第3章 导航的物理基础
- 3.1导航信号
- 3.2多普勒效应
- 3.3无线电导航信号传播
- 3.4无线电导航测角天线
- 3.5陀螺仪和加速度计
- 第4章 导航测角原理
- 4.1振幅式E型导航测角
- 4.2振幅式M型导航测角与误差分析
- 4.3相位式导航测角
- 4.4相位式导航测角误差分析
- 4.5时间式导航测角与误差分析
- 4.6频率式导航测角与误差分析
- 4.7惯性力学测角
- 第5章 导航测距原理
- 5.1测距原理基础
- 5.2码相关测距
- 5.3频率测距
- 5.4测距差原理
- 5.5气压测高
- 第6章 导航测速原理
- 6.1主动式测速
- 6.2被动式测速
- 第7章 导航定位原理
- 7.1导航定位基础
- 7.2定位误差场理论
- 7.3测距定位
- 7.4测距定位误差分析
- 7.5测向定位
- 7.6推算导航定位
- 7.7匹配导航定位
- 第8章 多源组合导航原理
- 8.1数据融合与组合导航
- 8.2组合导航性能分析
- 第9章 飞行器导航控制应用
- 9.1飞行控制基础
- 9.2航线飞行控制
- 9.3飞行着陆引导基本原理
- 期末考试
Taught by
Dewei Wu, Shuxin Chen, , , , and
