由北京理工大学机械与车辆学院智能车辆研究所牵头建设的《智能车辆机器学习技术》慕课,特邀了北京理工大学吕超老师、任宏斌老师和于会龙老师一起参与建设并录制了这门课。
机器学习作为人工智能的主要技术之一,已被广泛应用于各个领域。随着机器学习技术的发展,基于学习的自动驾驶相关技术也在快速崛起,并被应用到了智能车辆的设计与开发中。
本课程首先从环境感知、决策与规划、运动控制等模块出发,介绍自动驾驶技术和智能车辆的基本概念;然后结合实例,详细阐述包括监督学习、无监督学习、深度学习和强化学习等在内的常用机器学习算法的基本原理;最后,通过讲述如何构建机器学习模型,解决从高层环境感知到底层运动控制等一系列智能车辆典型问题,将理论知识与实际应用结合起来。
本课程可以作为智能车辆、智能交通系统、移动机器人等相关专业研究生的专业课程,帮助同学们了解智能车辆与机器学习领域的前沿知识。在课程结束时,同学们应能够理解机器学习的基本机制,并设计自己的学习算法来解决智能车辆相关问题。