工程机械底盘理论与性能

       开设本课程的目的在于对轮式和履带式工程车辆的设计、研究、使用提供理论基础。课程研究对象是发动机的特性和工作原理，地面与铲土运输机械之间相互作用的关系，以及工程机械的使用性能等。通过学习，使学生掌握轮式和履带式底盘行走机构、工作装置与地面间相互作用过程的原理和力学分析方法，机器各总成间共同工作和参数合理匹配及车辆主要性能的计算、预测和评价等方面知识。通过车辆的行驶理论学习，应了解轮式和履带式车辆的行驶原理、行驶过程中的运动学和动力学分析，掌握车辆的行驶阻力和附着性能。通过工程车辆发动机动态性能的学习，应掌握工程机械用发动机的特性、负荷工况对发动机性能的影响并了解工程机械用发动机及其选型。通过液力变矩器与发动机共同工作性能的学习，应了解液力变矩器的特性，掌握液力变矩器与发动机共同工作的输入输出特性以及液力变矩器与发动机的合理匹配。通过工程车辆牵引性能及评价内容的学习，应了解牵引力平衡和牵引功率平衡和动力特性、工程车辆牵引性能、用牵引特性曲线分析机械的牵引性能和燃料经济性，掌握牵引特性和牵引特性试验、牵引性能参数的合理匹配条件；通过工程机械转向理论的学习理解轮式和履带式工程机械的转向理论；通过对车辆稳定性的学习，应了解车辆的静稳定性和动稳定性及其分析方法。