“车辆动力学”是车辆工程方向研究生的一门重要专业课程，每年学生人数平均超过100人。课程的校内讲授时间为48学时，主要介绍轮胎模型、转向轮摆振、车辆侧向以及垂向动力学等5部分内容，通过该课程的学习，使大家能够系统性的了解车辆纵向、侧向和垂向动力学特性的数学建模过程，熟悉从具体物理模型到抽象数学模型的建模方法，掌握车辆纵向加速、侧向稳定性以及垂向平顺性等动力学特性的影响因素及作用规律，从而理解车辆动力学行为的形成机理，提升对车辆动力学行为的调控能力，为今后开展车辆设计与动力学控制研究提供理论支撑。本课程多年来一直都有着良好的教学效果，评教分数都在90分以上。
Overview
Syllabus
- 第1章 轮胎模型
- 1.1 附着力和计算牵引力
- 1.2 轮胎半径和运动状态
- 1.3 轮胎的侧偏特性
- 1.4 轮胎模型的假设条件分析
- 1.5 胎面任意点的变形与力方程
- 1.6 接地印迹起滑点的确定
- 1.7 轮胎模型公式
- 第1章 习题
- 第2章 悬架系统特性分析
- 2.1 悬架系统概述和扭杆弹簧
- 2.2 油气弹簧概述
- 2.3 单气室油气弹簧刚度分析
- 2.4 双气室油气悬架刚度分析
- 2.5 具有反压气室的油气悬架刚度分析
- 第2章 习题
- 第3章 转向轮和前轴的摆振
- 3.1 陀螺及其特性
- 3.2 陀螺效应
- 3.3 转向轮摆振概述
- 3.4 左转向轮绕主销的摆振方程
- 3.5 转向轮摆振模型
- 第3章 习题
- 第4章 车体侧向动力学
- 4.1 车体侧向动力学概述
- 4.2 车体上任意点的加速度
- 4.3 车体的运动微分方程
- 4.4 线性二自由度模型
- 4.5 关于二自由度模型的几个概念
- 4.6 车辆的稳态转向特性
- 4.7 稳态转向特性的表征参数
- 4.8 稳态转向特性的表征参数R/R0和S.M.
- 4.9 二自由度系统的稳定性分析
- 4.10 二自由度系统的瞬态阶跃响应分析
- 4.11 车厢的侧倾轴线与悬架的角刚度
- 4.12 独立悬架等效为非独立悬架的力学原理
- 4.13 独立悬架的等效线刚度
- 4.14 车厢侧倾的影响分析
- 第4章 习题
- 第5章 车体垂向动力学
- 5.1 人体对振动的反应
- 5.2 频率加权函数与轴加权系数
- 5.3 平顺性的评价指标
- 5.4 随机信号的统计特征
- 5.5 随机信号的功率谱
- 5.6 功率谱、标准差与概率分布的关系
- 5.7 路面不平度基本概念
- 5.8 路面不平度空间频率位移、速度和加速度功率谱
- 5.9 时间频率功率谱
- 5.10 车辆输入功率谱与输出功率谱的关系
- 5.11 多输入系统的路面功率谱矩阵
- 5.12 四轮车辆振动模型的简化
- 5.13 车身单自由度系统的平顺性指标计算方程
- 5.14 车身单自由度系统平顺性评价指标定性分析
- 5.15 车身-车轮二自由度系统平顺性分析
- 5.16 质量分配系数为1时的双轴二自由度系统功率谱计算
- 5.17 质量分配系数不为1时的双轴二自由度系统频响函数
- 5.18 8轮车辆的功率谱计算
- 第5章 习题
- 期末考试
- 总习题
Taught by
WEI CHAO
