《误差理论与测量平差》MOOC课程涵盖五大部分内容：误差理论基础知识、四种经典平差法（条件平差、间接平差、附有参数的条件平差、附有条件的间接平差）、误差椭圆、误差分布与平差参数的统计假设检验、近代平差概论（序贯平差、秩亏自由网平差、附有系统参数的平差、方差分量估计）。通过该课程的学习，认知基本误差理论，掌握经典平差方法，了解近代平差的发展现状,可为学习后续专业课程打好基础，具备在测量实践中进行测量数据处理的基本能力。
Overview
Syllabus
- 第一章 测量误差及其传播律
- §1.1 导学
- §1.2 偶然误差的概率特性
- §1.3 精度及其衡量指标
- §1.4 协方差传播律
- §1.5 权与常用的定权方法
- §1.6 协因数及其传播律
- §1.7 由真误差计算中误差及应用
- §1.8 系统误差的传播
- 章节拓展
- 第二章 平差的数学模型与最小二乘原理
- §2.1 测量平差概述
- §2.2 测量平差的数学模型
- §2.3 函数模型的线性化
- §2.4 最小二乘原理及其应用
- 章节拓展
- 第三章 条件平差
- §3.1 条件平差原理
- §3.2 条件方程
- §3.3 导线条件平差计算
- §3.4 精度评定
- §3.5 附有参数的条件平差
- §3.6 条件平差估值的统计性质
- 章节拓展
- 第四章 间接平差
- §4.1 间接平差原理
- §4.2 误差方程
- §4.3 精度评定
- §4.4 附有限制条件的间接平差
- §4.5 间接平差估值的统计性质
- 章节拓展
- 第五章 误差椭圆
- §5.1 概述
- §5.2 点位误差
- §5.3 误差曲线
- §5.4 误差椭圆
- §5.5 相对误差椭圆
- 章节拓展
- 第六章 误差分布与平差参数的统计假设检验
- §6.1 概述
- §6.2 常用的参数假设检验方法
- §6.3 误差分布的假设检验
- §6.4 平差参数的显著性检验
- §6.5 后验方差的检验
- 章节拓展
- 第七章 近代平差
- §7.1 概述
- §7.2 序贯平差
- §7.3 秩亏自由网平差
- §7.4 附加系统参数的平差
- §7.4 方差分量估计
- 实验
- 实验1 Excel中的矩阵运算
- 实验2 MATLAB的矩阵运算
- 实验3 科傻平差软件简介
Taught by
Jing Zhang, Jingjian Shi, Jing XI, Yun Shi , Yuting Gao, and
