重庆大学机械原理课程始建于1955年,1995年建成为重庆大学核心课程,2004年建成为国家级精品课程,2015年建成为重庆大学优质课程,2016年入选第一批“国家级精品资源共享课程”。历经近60年的建设和传承,课程组成为学校的优秀教学团队,是机械基础系列课程国家级教学团队重要组成部分,在课程建设、教育教学改革和人才培养等方面发挥着引领示范作用。2018年荣获国家教学成果二等奖,2019年重庆大学记特等功1次,2020年评为国家一流课程。课程团队课程团队教学科研实力雄厚,主持完成 国家级教改项目4项,省部级教改项目12项,获国家教学成果二等奖2项、省部级教学成果一等奖3项。发表教改论文80余篇。承担完成国家级、省部级、企业合作科研项目100余项。课程团队先后3人担任 教育部 机械基础教学指导委员会 委员,获重庆大学教学比赛 一等奖 5人次,最受学生欢迎教师 3人次,重庆大学优秀教师5人次,唐立新奖教金1人次。在课程建设、教育教学改革和人才培养等方面发挥着引领示范作用。
Overview
Syllabus
- 开篇导学
- 第一章 绪论
- 第一节 机器的功能与分类
- 第二节 机器的组成与构成
- 第三节 机械原理课程的内容和目的及学习方法
- 第二章 平面机构的结构分析
- 第一节 机构的结构及简图
- 第二节 机构的自由度计算
- 第三节 平面运动链结构设计的公式推导法
- 第四节 按基本杆组的机构结构综合与结构分析
- 第三章 平面连杆机构的运动分析
- 第一节 速度瞬心图解法
- 第二节 相对运动图解法
- 第三节 平面连杆机构运动分析的图解法
- 第四节 平面连杆机构运动分析的解析法
- 第四章 平面机构的力分析
- 第一节 平面机构的力分析概述
- 第二节 机械中的摩擦
- 第三节 机构中的效率与自锁
- 第四节 机构的动态静力分析
- 第五章 平面连杆机构及其分析与设计
- 第一节 平面连杆机构的基本运动学结构
- 第二节 平面四杆机构具有整转副和曲柄存在的条件
- 第三节 平面四杆机构的基本类型与演化
- 第四节 平面连杆机构的运动特性及其应用
- 第五节 平面连杆机构的基本工作特性
- 第六节 平面连杆机构设计
- 第六章 凸轮机构及其设计
- 第一节 凸轮机构概述
- 第二节 从动件运动规律设计
- 第三节 凸轮轮廓曲线设计
- 第四节 凸轮机构基本尺寸设计
- 期中试题
- 第七章 齿轮机构
- 第一节 齿轮机构概述
- 第二节 齿廓啮合基本定律及齿廓曲线
- 第三节 渐开线标准直齿圆柱齿轮
- 第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动
- 第五节 渐开线齿轮的加工与变位
- 第六节 渐开线直齿圆柱齿轮机构设计
- 第七节 渐开线斜齿圆柱齿轮机构
- 第八节 其他齿轮机构1
- 第九节 其他齿轮机构2
- 第八章 轮系及其设计
- 第一节 轮系的分类
- 第二节 定轴轮系传动比
- 第三节 周转轮系传动比
- 第四节 复合轮系传动比计算实例
- 第五节 复合轮系传动比—串联型复合轮系
- 第六节 复合轮系传动比—封闭型复合轮系
- 第七节 定轴轮系传动效率
- 第八节 周转轮系传动效率
- 第九节 定轴轮系的运动设计
- 第十节 周转轮系的运动设计-周转轮系类型的选择
- 第十一节 周转轮系的运动设计-周转轮系各轮齿数的确定
- 第十二节 周转轮系的运动设计-周转轮系各轮齿数的确定(实例)
- 第十三节 轮系的功用
- 第九章 其他常用机构
- 第一节 间歇运动机构
- 第二节 螺旋机构
- 第三节 摩擦传动机构
- 第四节 组合机构
- 第五节 机器人机构
- 第十章 机械动力学
- 第一节 机械的运转及动力学模型
- 第二节 机械系统速度波动及其调节
- 第十一章 机械的平衡
- 第一节 机械平衡的目的、分类及方法
- 第二节 刚性转子的静平衡设计
- 第三节 刚性转子的动平衡设计
- 第四节 机构惯性力完全平衡
- 第五节 机构惯性力部分平衡
- 第十二章 机械执行系统的方案设计
- 第一节 机械系统总体方案设计
- 第二节 机械执行系统方案设计的过程与内容
- 第三节 机械创新设计及其在机械执行系统方案设计中的应用
- 第四节 执行系统的功能原理方案设计
- 第五节 执行系统的运动规律设计
- 第六节 执行机构的型式设计
- 第七节 执行机构的协调设计
- 第八节 方案评价与决策
- 期末试题
- 运动学/动力学分析软件-ADAMS使用
- Adams软件操作与应用手册
- 第十一届全国大学生机械创新设计大赛主题和内容
- 第十一届重庆大学机械创新设计大赛(2024年)通知
Taught by
Jing Du, Yonghong Chen, XU Lixin, Chaosheng Song, Jing Liu, , , , and