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XuetangX

航天动力学与控制

Beihang University via XuetangX

Overview






1.课程所属学科专业

《航天动力学与控制》课程“航天动力学与控制”是航空宇航科学与技术、机械等专业航天工程方向的核心专业课,同时涉及多个学科中的相关专业。包括:0825 航空宇航科学与技术、0855 机械、0854 电子信息、0858 能源动力等。

2.教学目标与要求

《航天动力学与控制》课程建立在理论力学、自动控制以及相关的数学基础课之上。课程目标是培养学生运用基础理论分析解决实际航天工程问题的能力,掌握描述航天器运动的数学方法,了解不同类型航天器姿态运动建模的方法、航天器姿态运动特性和姿态控制方法等基本内容,为解决航天工程中的实际问题奠定理论和方法基础。




Syllabus

  • 第一章 绪论
    • 第二章 数学基础
      • 第三章 刚体运动学基础
        • 第四章 刚体姿态力学基础
          • 第五章 航天器姿态测量与确定
            • 5.1 自旋卫星的几何姿态确定
            • 5.2 三轴稳定卫星的几何姿态确定
            • 5.3 姿态确定的基于状态估计的姿态确定方法
          • 第六章 航天器被动姿态控制
            • 6.1 自由刚体旋转运动方程的解和几何描述
            • 6.2 自旋卫星和双自旋卫星章动运动特性分析
            • 6.3 自旋卫星被动章动阻尼器设计
            • 6.4 双旋卫星主动章动阻尼器设计
            • 6.5 重力梯度被动稳定控制设计
            • 6.6 星舰案例-航天动力学与控制
          • 第七章 航天器主动姿态控制
            • 7.1 基于喷气推力器的航天器姿态控制
            • 7.2 基于角动量管理装置的航天器姿态控制
          • 第八章 挠性航天器姿态动力学与控制
            • 8.1 CMG控制 (一)
            • 8.2 CMG控制 (二)
            • 8.3 CMG控制 (三)
          • 第九章 航天器多体姿态动力学建模与控制
            • 第十章 航天器姿态控制系统仿真
              • 第十一章 运载火箭(导弹)姿态动力学与控制
                • 11.1 运载火箭(导弹)姿态动力学与控制
                • 11.2 运载火箭姿态动力学建模
                • 11.3 姿态控制系统设计
              • 期末考试

                Taught by

                Shi Peng, Lei YongJun, Jing Lei, Liu XiaoMing, Lei BingYao, and Xu Ming

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