《运动控制系统》课程是自动化专业的核心专业必修课。课程秉承理论与实际相结合，应用自动控制理论解决运动控制系统的分析与设计为出发点，以转速、转矩（电流）和磁链（磁通）控制规律为主线，由简入繁循序渐进，按照开环到闭环、从直流到交流、从调速到伺服的层次论述运动控制系统的静、动态性能和设计方法。课程内容涵盖了直流、交流调速系统及伺服系统的工作原理和结构，反馈控制系统的静态和动态性能指标及分析方法，调节器设计方法，反馈控制系统的实现以及运动控制系统典型应用等。
Overview
Syllabus
- 绪论
- 0.1 运动控制系统及相关学科
- 0.2 运动控制系统及其组成
- 0.3 运动控制系统的转矩控制规律
- 第一章 可控直流电源-电动机系统
- 1.1 直流调速系统概述
- 1.2 相控整流器-电动机调速系统
- 1.2.1 相控整流器-电动机系统
- 1.2.2 相控整流器-电动机系统的特殊问题
- 1.2.3 相控整流直流调速系统的机械特性及数学模型
- 1.3 直流PWM变换器-电动机系统
- 1.3.1 不可逆PWM变换器
- 1.3.2 桥式可逆PWM变换器
- 1.3.3 直流PWM变换器-电动机系统的能量回馈问题
- 1.3.4 直流PWM调速系统的数学模型及机械特性
- 1.4 调速系统性能指标
- 1.4.1 调速范围和静差率
- 1.4.2 开环调速系统的机械特性及性能指标
- 第二章 闭环控制的直流调速系统
- 2.1 转速单闭环直流调速系统
- 2.1.1 转速单闭环直流调速系统的控制规律—系统工作原理
- 2.1.2 转速单闭环直流调速系统的控制规律—系统静特性分析
- 2.1.3 转速单闭环直流调速系统的控制规律—反馈控制规律
- 2.1.4 转速单闭环直流调速系统的限流保护
- 2.1.5 转速单闭环直流调速系统的动态数学模型
- 2.1.6 转速单闭环直流调速系统的稳定性分析
- 2.1.7 积分调节器和积分控制规律
- 2.1.8 比例积分控制规律
- 2.1.9 PI调节器的设计
- 2.2 转速、电流双闭环直流调速系统
- 2.2.1 双闭环直流调速系统的控制规律
- 2.2.2 稳态结构与稳态参数计算
- 2.2.3 双闭环直流调速系统的数学模型与动态性能分析
- 2.3 双闭环直流调速系统的数字实现
- 2.3.1 微机数字控制的特点
- 2.3.2 转速检测的数字化
- 2.3.3 数字PI调节器
- 2.4 调节器的设计方法
- 2.4.1 控制系统的动态性能指标
- 2.4.2 典型Ⅰ型系统
- 2.4.3 典型型Ⅱ系统
- 2.4.4 非典型系统的典型化
- 2.4.5 电流调节器的设计
- 2.4.6 转速调节器的设计
- 2.4.7 设计举例
- 第三章 基于稳态模型的异步电动机调速系统
- 3.1 交流调速系统概述
- 3.1.1 交流调速系统简介
- 3.1.2 交流调速系统的分类
- 3.2 异步电动机变压变频调速基本原理
- 3.2.1 异步电动机稳态数学模型
- 3.2.2 变压变频调速基本原理
- 3.2.3 基频以下电流补偿控制
- 期末考试
Taught by
Yu Jinpeng, Xue Binqiang, Liu Xudong, Liu Jiapeng, and Wang Baofang
