我们可不是要讲电子线路中的电阻、电容、电感，我们涉及的是自动控制系统中的直流伺服电动机、步进电动机、旋转变压器、交流伺服电动机、直流无刷电动机及驱动器，起到执行、测量、放大、校正的作用。在航空航天领域、船舶航行、机器人运动、数控机床的机加工控制等领域中都能看到自动控制元件的身影。通过本课程的学习，可以使学生在了解元件结构和原理的基础上，掌握各种元件的特性及技术数据。目的是使学生能够正确选用控制元件，从而进行控制系统的设计。本课程也是学习自动控制理论课程的先行课之一。
Overview
Syllabus
- 第一讲 概述
- 0.1 自动控制元件基础知识
- 第一篇 基于稳恒磁场的元件
- 1.1 伺服及相关概念
- 1.2 直流电机的工作原理
- 1.3 直流电机的结构
- 1.4 直流电机的磁场
- 1.5 直流电机的电磁转矩和感应电动势
- 1.6 他励式直流电机的基本方程式
- 1.7.1 直流伺服电动机的静态特性之机械特性
- 1.7.2 直流伺服电动机的静态特性之控制特性
- 1.8 直流伺服电动机的动态特性
- 1.9 直流力矩电动机
- 1.10 直流伺服电动机的应用实例
- 2.1 直流测速发电机
- 2.2 直流测速发电机的应用
- 2.3 直流测速发电机的应用实例
- 第二篇 基于脉振磁场的元件
- 3.1 变压器工作原理之空载运行
- 3.2 变压器工作原理之负载运行
- 3.3 旋转变压器的结构
- 3.4 轴线的定义
- 3.5 脉振磁场
- 3.6 正余弦旋转变压器空载运行
- 3.7 正余弦旋转变压器负载运行
- 3.8 正余弦旋转变压器的补偿
- 3.9.1 线性旋转变压器
- 3.9.2 旋转变压器实验
- 3.10 旋转变压器的应用
- 3.11 旋转变压器的应用实例
- 4.1 自整角机的结构
- 4.2.1 力矩式自整角机的工作原理
- 4.2.2 力矩式自整角机的工作原理续
- 4.3 控制式自整角机的工作原理
- 4.4 自整角机的协调位置
- 4.5 控制式自整角机的应用实例
- 第三篇 基于旋转磁场的元件
- 5.1 步进电动机的结构
- 5.2.1 反应式步进电动机的基本原理
- 5.2.2 反应式步进电动机的基本原理续
- 5.3 反应式步进电动机的静态特性
- 5.4 反应式步进电动机的动态特性
- 5.5 反应式步进电动机连续运行
- 5.6 永磁式和混合式步进电动机
- 5.7 步进电动机的应用实例
- 6.1 交流伺服电动机的结构
- 6.2 两相交流伺服电动机工作原理
- 6.3 圆形旋转磁场
- 6.4 圆形旋转磁场下电动机的特性
- 6.5 椭圆形旋转磁场
- 6.6 椭圆形磁场的分解
- 6.7 椭圆形磁场下电动机特性
- 6.8 两相交流伺服电动机的控制方法
- 6.9 两相交流伺服电动机的静态特性
- 6.10 永磁同步伺服电动机
- 6.11 永磁同步伺服电动机的应用实例
- 7.1 无刷直流电动机的结构
- 7.2 无刷直流电动机的工作原理
- 7.3 无刷直流电动机的特性
- 7.4 无刷直流电动机的应用实例
- 期末考试
Taught by
Haihong Chi and Xianfeng Wang
