Overview
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Explora el fascinante mundo de los vehículos autónomos en esta charla de PyCon US. Descubre cómo funcionan los sistemas informáticos detrás de la conducción autónoma, desmitificando su complejidad. Aprende sobre frameworks de robótica como ROS y cómo se comunican los sensores del vehículo para lograr la autonomía. Examina la ingeniería de software enfocada en nodos de comunicación en tiempo real, con ejemplos en Python. Conoce los tipos de vehículos autónomos, el papel de ROS en sistemas en tiempo real, y cómo funcionan los sensores y el control en estos vehículos. Observa una demostración práctica utilizando el simulador CARLA y ROS2. Esta charla de 27 minutos es ideal para entusiastas de la robótica y la conducción autónoma, sin necesidad de conocimientos previos específicos.
Syllabus
Charlas - Jesus Armando Anaya: Explicando el sistema de un vehículo autónomo con Python.
Taught by
PyCon US