工程制图是清华大学的核心技术基础课，在工程学科人才培养体系中占有重要地位，具有优良传统和深厚积淀。课程以现代工程应用为背景，旨在使学生掌握工程设计表达的基础知识和基本技能，是学习工程科学与技术的入门课程，也是培养空间想象能力和创新思维能力的重要载体，是学生认识工程、走进工程的桥梁。
课程内容包括：点、线、面、基本体的投影规律及作图方法，轴测图及计算机辅助二维绘图和三维建模，复杂形体（截切体、相贯体、组合体）的构建及三视图，工程制图相关的国家标准，工程中常用的表达方法（多视图、剖视图、断面图、尺寸标注），标准件、常用件、零件图、装配图的绘制及相关技术要求。
在投影理论的基础上，将二维视图、轴测草图、三维实体模型等典型构思及表达方法有机地结合在一起，将徒手绘图、仪器绘图与计算机绘图结合在一起，以图形表达为核心、形象思维为主线，培养学生工程设计表达的基本能力和基本素质。
