了解智能和智能控制基本概念，掌握智能控制发展历史及其基本内容、应用领域，学习专家系统、模糊控制、神经网络和进化计算等算法基本内容、仿真实现方法及其工程应用情况。
Overview
Syllabus
- 第一章 智能控制课程概论
- 开篇
- 1.1课程考试方式
- 1.2 数据、信息、知识与智能
- 1.3传统控制面临的挑战
- 1.4 控制科学发展过程
- 1.5 智能控制的多元论
- 1.6 控制策略的渗透与融合
- 1.7 智能控制与传统控制的联系与区别
- 1.8 智能控制的类型之分级递阶智能控制系统
- 1.9 智能控制的类型之专家控制系统
- 1.10 智能控制的类型之模糊控制系统
- 1.11 智能控制的类型之神经网络控制系统，智能控制的类型之基于规则的仿人智能控制系统，集成智能控制系统，组合智能控制
- 1.12智能控制系统的类型之基于规则的仿人智能控制系统，集成智能控制系统，组合智能控制
- 1.13本章小结
- 第二章 专家控制专题
- 2.1基于搜索的问题求解
- 2.2 专家系统简介
- 2.3 专家PID
- 第三章 模糊控制的理论基础
- 3.1 模糊控制概述
- 3.2 模糊集合
- 3.3 隶属函数
- 3.4 模糊关系及其运算
- 第四章 模糊控制
- 4.1 模糊自适应整定PID控制原理
- 4.2 基于FF的模糊PID控制试验验证
- 第五章 神经网络的理论基础
- 5.1 神经网络简介
- 5.2 神经网络的发展简史
- 5.3 神经网络的基本概念
- 5.4 神经网络的分类
- 5.5 神经网络的学习算法、基本特征和研究领域
- 第六章 典型神经网络
- 6.1 感知器
- 6.2 BP神经网络
- 第七章 遗传算法及其应用
- 7.1 什么是遗传算法
- 7.2 遗传算法的特点
- 7.3 遗传算法的基本操作之复制
- 7.4 遗传算法的基本操作之交叉与变异
- 第八章 遗传编程
- 8.1 遗传编程工作原理
- 8.2 遗传编程基本操作之复制
- 8.3 遗传编程基本操作之交换和突变
- 8.4 遗传编程的工作步骤及实例分析
- 期末测试
Taught by
Congzhi Huang
