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Tsinghua University

智能车制作:电子技术

Tsinghua University via XuetangX

Overview

本课程结合电子技术的特点和广泛应用,讨论电子系统的一般组成和实现方法。在总结电子元器件的分类和选用方法基础上,结合实例,对和处理器核心板接口的传感器信号处理及执行机构驱动硬件电路的设计和制作方法进行介绍。

Syllabus

  • 第一章 电子技术概述
    • 1.1 电子技术基础
    • 1.2 数字电路和模拟电路
    • 1.3 模-数和数-模转换
    • 1.4 电子系统的组成及实现
  • 第二章 电子元器件
    • 2.1 电子元器件及其分类
    • 2.2 电子元器件的封装形式
    • 2.3 电子元器件选用方法和原则
  • 第三章 接口电路的设计
    • 3.1 接口电路设计流程
    • 3.2 电路设计仿真工具
  • 第四章 接口电路的实现
    • 4.1 验证和调试方法
    • 4.2 PCB设计
    • 4.3 PCB制作
    • 4.4 元器件的焊接
  • 第五章 电源电路设计
    • 5.1 电源电路概述
    • 5.2 线性稳压器的产生和工作原理
    • 5.3 开关稳压器的产生和工作原理
    • 5.4 线性稳压电路的设计
    • 5.5 开关稳压电路的设计
  • 第六章 智能车应用实例
    • 6.1 功能规划及方案设计
    • 6.2 电机驱动电路设计
    • 6.3 电源电路设计
    • 6.4 智能车演示

Taught by

Yanpin Ren

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