Lane-keeping is a basic technology for autonomous driving. What engineering techniques are needed to achieve this? Here, you will discover the fun and excitement of "sensing" and "feedback control" by challenging virtual experiments and simulations of line tracing (controlling a robot to move automatically along a drawn line) of a LEGO robot.
Participants with a MATLAB runtime environment can run the simulator and enjoy line tracing.
Participants who do not have a MATLAB environment will be issued a limited-time (approximately 5-week) license for MATLAB, courtesy of Mathworks, the developer of MATLAB.
For students, faculty, and the Institute of SCIENCE TOKYO staff, please refer to “ Using MATLAB's Campus-Wide License ” for information on installing MATLAB.
This course is produced and delivered by The Academy of Super Smart Society Online Education, The Institute of Science Tokyo.
Note: This course is available only in Japanese.
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車線維持（車線から逸れずに自動車を動かすこと）は自動運転の基本です。 では，車線維持を実現するためにはどのような工学的技術が必要なのでしょうか？ ここではレゴロボットを用いたライントレース（与えられた線に沿ってロボットを自動的に動かすこと）を題材とした仮想実験とシミュレーションによって，「センサによる計測」と「フィードバック制御」の楽しさと面白さを体験していただきます。
MATLABの実行環境をお持ちの受講者は、実際にシミュレータを実行してライントレースを楽しむことができます。MATLABの実行環境をお持ちでない受講者には、MATLAB開発元のMathworks社の協力により、本コースの受講者限定で、MATLABの期間限定（約5週間）ライセンスが発行されます。
東京科学大学の学生・教職員は、MATLABのインストールについては「MATLABのCampus-Wideライセンスの利用」をご覧ください。
本コースは東京科学大学の超スマート社会卓越教育院オンライン教育が制作・配信しています。
