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XuetangX

机器人的五官—传感器(终身教育版)

Ningbo City College of Vocational Technology via XuetangX

Overview

传感器与检测技术”课程是应用电子技术、电气自动化、物联网工程等相关专业的一门重要主干课程。课程主要内容包括具体检测技术基础、传感器的分类和基本特性、传感器抗干扰等基础知识;并通过钢炉测温、声光楼道、倒车雷达、电子秤等案例来详细介绍了常用传感器的应用特点和实用电路,包括温度传感器、声光传感器、测距传感器、测力传感器、红外传感器、磁场传感器,气体传感器等等。

本课程通过对现实生产生活中所常运用到的各类传感器及其应用电路进行介绍、分析或制作,培养学生具备对各类常用传感器的选型能力;培养学生对设备中检测模块所出现的问题进行初步判断,并简单维修的能力;培养学生设计基本检测电路获取外界相应信息的能力,具体如下:

●   掌握检测电路中自动检测系统组成、测量误差理论、灵敏度、线性度等基本概念。

●   熟悉各种常用感器的各种应用场合和方法。

●   掌握各种常用感器基本工作原理、性能指标特点。

●  能够认识温度、压力、磁场、气体等常用传感器实物

●  能运用万用表、示波器等仪器检测各种传感器参数、性能指标,判别其是否能正常工作。

●   能维修常用的电子检测模块所出现的简单问题。

●   能够根据提供的电路原理图分析传感器模块的工作原理。

●   能运用各类常用传感器自行独立设计基本检测电路,实现常见信号的信息获取。

●   熟悉抗干扰的基本概念,了解检测系统中常用的几种抑制干扰措施

Syllabus

  • 第一章 机器人是如何感知世界的A
    • 第一章 机器人是如何感知世界的B
      • 第二章 温度是如何检测的A
        • 第二章 温度是如何检测的B
          • 第三章 声光是如何检测的
            • 第四章 位移是如何检测的
              • 第五章 受力是如何检测的
                • 第六章 红外信号是如何检测的
                  • 第七章 磁场是如何检测的
                    • 第八章 气体是如何检测的
                      • 第九章 怎么抵挡无处不在的干扰
                        • 期末测试

                          Taught by

                          Hua Shao

                          Tags

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