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Northeastern University

数字矿山技术

Northeastern University via XuetangX

Overview

《数字矿山技术》是测绘专业的重要专业课,完全契合专业定位。主要讲授数字矿山的概念、内涵、目标、内容、总体构架和关键技术等方面知识,包括矿山生产与安全信息收集与分析、矿山信息集成管理与共享应用、矿山建模与可视化、采矿数字化设计、井下六大系统技术、模拟/仿真/虚拟现实、数字矿山典型系统与建设范例等。《数字矿山技术》课程于2007年开设,由车德福教授团队主讲至今,成为测绘工程专业的核心支撑课程。该课程是国内高校较早开设的数字矿山相关课程。15年来,课程教学内容始终与时俱进,矿山空间数据采集从传统测绘仪器发展至无人机和三维激光扫描仪等先进平台设备,矿山空间数据处理与分析从二维GIS分析发展至三维地上下一体化建模和云计算等新型数据处理方法;教学方式不断改进,从灌输式传统教学发展至以学生为中心的多手段融合的持续改进教学方式。

Syllabus

  • 第一章 绪论
    • 1.1 数字矿山的源起和概念
    • 1.2 数字矿山的发展
    • 1.3 数字矿山的体系
    • 1.4 数字矿山涉及的关键技术
    • 1.5 数字矿山与智能矿山
  • 第二章 矿山信息的获取
    • 2.1 地学空间信息介绍
    • 2.2 矿山空间信息的采集平台
    • 2.3 陀螺经纬仪
    • 2.4 三维激光扫描仪
    • 2.5 倾斜摄影测量仪
  • 第三章 地学空间信息三维建模基础
    • 3.1 矿山地形的规则三角网建模
    • 3.2 矿山地形的不规则三角网建模
    • 3.3 基于体元模型的三维地质建模
    • 3.4 基于面元和混合模型的三维地质建模
    • 3.5 井巷工程与地质体的集成建模
    • 3.6 矿山地上地下集成建模技术
  • 第四章 复杂巷道网络三维建模
    • 4.1 巷道基本组建
    • 4.2 复杂巷道网络三维建模方法
  • 第五章 断层三维精细建模
    • 5.1 单一地层断层建模方法
    • 5.2 单一地层断层精细建模方法研究
    • 5.3 跨地层断层建模方法研究
  • 第六章 基于无人机摄影测量的三维建模
    • 6.1 无人机遥感系统
    • 6.2 近景摄影测量法获取点云数据
    • 6.3 曲率计算
    • 6.4 移动最小二乘法拟合特征线
    • 6.5 采剥量计算方法
    • 6.6 改进的不规则三角网法算法研究
    • 6.7 Cloud Compare二次开发
    • 6.8 露天矿台阶线提取
  • 第七章 基于激光雷达扫描的三维建模
    • 7.1 点云数据特点
    • 7.2 点云数据获取方式
    • 7.3 露天矿台阶的特征线提取
    • 7.4 点云的曲率重采样与滤波
    • 7.5 露天矿模型变化特征集
    • 7.6 点云数据预处理
    • 7.7 离散曲率分析特征提取
    • 7.8 露天矿模型变化特征集
  • 第八章 矿区生态环境要素遥感监测
    • 8.1 时间序列NDVI数据处理方法
    • 8.2 植被变化监测结果
    • 8.3 植被变化的驱动力分析
    • 8.4 基于低分影响的矿区地表水面积自适应解混方法(上)
    • 8.5 基于低分影像的矿区地表水面积自适应解混方法(下)
  • 第九章 矿区地物状态遥感精细识别
    • 9.1 基于径流面积系数和地形的尾矿库风险评价
    • 9.2 植被辐射传输模型与滞尘植被光谱数据模拟
    • 9.3 滞尘植被冠层光谱分析
    • 9.4 不同植被覆盖度下的像元光谱及滞尘对其影响
    • 9.5 基于遥感影像的验证

Taught by

Che Defu, Wang Zhi, and Ma Baodong

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