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현대 로봇공학, 강좌 1: 로봇 동작의 기초

로봇 동작의 기초를 다루며 형상 공간, 강체 운동, 비틀림 등 핵심 개념을 소개. 실습을 통해 로봇공학의 수학적 모델링 기법을 학습하고 시뮬레이터로 실험 가능.

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• 1 day 5 minutes
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현대 로봇공학, 강좌 2: 로봇 기구학

로봇 기구학의 핵심 개념을 다루며, 정기구학, 속도 기구학, 역기구학, 폐쇄형 구조 기구학 등을 학습합니다. 실습과 시뮬레이션을 통해 로봇 동작의 수학적 모델링을 익힙니다.

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• 18 hours 46 minutes
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현대 로봇공학, 강좌 4: 로봇 동작 계획 및 제어

로봇의 동작 계획과 제어에 대한 심층적인 학습. 배위 공간, 그래프 서치, 운동 계획 기법, 피드백 제어 시스템, 힘 제어 등 핵심 개념을 다룹니다.

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• 1 day 7 hours 57 minutes
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현대 로봇공학, 강좌 3: 로봇 동역학

로봇의 동역학과 궤적 생성을 다루며, 정동역학과 역동역학 알고리즘, 제약 조건에 따른 궤적 계획, 그리고 실제 로봇 시스템의 동작 최적화 방법을 학습합니다.

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• 21 hours 58 minutes
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현대 로봇공학, 강좌 6: 캡스톤 프로젝트, 모바일 매니퓰레이션

모바일 매니퓰레이션 로봇 제어를 위한 캡스톤 프로젝트. 궤적 계획, 주행 기록, 피드백 제어 등을 통합하여 '픽 앤 플레이스' 작업을 수행하는 소프트웨어를 개발하고 시뮬레이션으로 테스트.

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• 20 hours 51 minutes
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현대 로봇공학, 강좌 5: 로봇 매니퓰레이션 및 차륜형 이동 로봇

로봇 매니퓰레이션과 차륜형 이동 로봇의 운동학, 제어, 계획을 다루는 심화 과정. 접촉 역학, 그리핑, 비홀로노믹 시스템, 모바일 매니퓰레이터 등 고급 주제를 탐구합니다.

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• 1 day 11 hours 7 minutes
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조직적 다양성, 형평성, 포용성의 핵심 개념

다양성, 형평성, 포용성의 기본 원칙을 탐구하고 조직 내 의사결정에 미치는 영향을 분석합니다. 편견, 차별, 권력 구조를 이해하고 포용적 조직 문화 구축 방법을 학습합니다.

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• 5 hours 18 minutes
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조직 내에서 다양성, 형평성, 포용성의 정의

다양성, 형평성, 포용성의 핵심 개념과 조직 내 실행 방법을 학습합니다. 인구 변화의 영향, 다양성 주장, 성숙도 단계를 이해하고 일반적인 어려움과 실패 원인을 파악합니다.

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• 6 hours 16 minutes
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의료기술 및 의료기술평가

의료기술 혁신의 경제적 영향과 평가 방법을 학습하여 규제 준수, 재정 투자, 보험 급여 결정에 필요한 분석 도구를 이해하고 활용하는 능력을 기릅니다.

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• 13 hours 51 minutes
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핀테크 기초 및 개요

핀테크의 기초와 비즈니스 응용, 기술, 기존 산업에 미치는 영향을 다루며, 아시아 태평양 지역의 핀테크 동향과 혁신에 대한 통찰력을 제공하는 종합적인 입문 과정

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• 15 hours 26 minutes
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핀테크 위험 관리

핀테크 시대의 금융 위험 관리 전략을 학습하며, 컴플라이언스, 기업 지배구조, IT 보안 등 다양한 측면에서 실용적인 지식과 기술을 습득할 수 있는 강좌입니다.

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• 15 hours 7 minutes
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MATLAB을 사용한 프로그래밍 소개

MATLAB을 활용한 프로그래밍 기초와 컴퓨터 과학 개념 학습. 행렬 조작, 함수 작성, 선택문과 반복문 사용, 다양한 데이터 유형 및 파일 입출력 등 실용적인 프로그래밍 기술 습득.

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• 1 day 11 hours 1 minute
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컴퓨터 비전 분야에서의 딥 러닝 응용 사례

컴퓨터 비전과 딥러닝의 융합을 탐구하며, 이미지 분류부터 객체 감지까지 다양한 응용 사례를 학습합니다. 고전적 방법과 최신 기술을 비교하고 실습을 통해 실무 능력을 키웁니다.

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• 22 hours 42 minutes
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산업용 IoT 시장 및 보안

산업용 IoT의 시장 동향, 핵심 기술, 플랫폼, 적용 분야, 운영 체제, 네트워킹 및 보안에 대해 포괄적으로 다루는 과정. Industry 4.0 시대의 IIoT 전문가가 되기 위한 필수 지식 제공.

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• 21 hours 33 minutes
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신재생 에너지 기술 기초

풍력, 태양열 등 주요 신재생 에너지 기술의 기초를 학습하고 에너지 저장 기술을 이해하여 지속 가능한 에너지 미래를 위한 토대를 마련합니다.

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• 12 hours 37 minutes
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